一、案例
案例1
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配有AEB系统的车辆，由于AEB控制器随机硬件失效（例如：内存错误bit位反转）导致车辆非预期触发AEB功能进行紧急制动，后车驾驶员来不及反应而导致与前车发生追尾，造成驾乘人员伤亡。这类由于系统或控制器内部系统性失效、随机硬件失效或AI失效而导致的功能失效我们一般归类为功能安全问题。
案例2
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如下图,AEB算法将广告牌上的小货车图案误识别为前方车辆，从而非预期触发AEB功能进行紧急制动，后车驾驶员来不及反应而导致与前车发生追尾事故。结果看似与案例1一样，但原因却完全不同。这类由于功能不足（规范定义不足、传感器性能局限、AI识别不足）、环境影响（已知场景、未知场景）或人员误用（直接误用、间接误用）而导致的危及驾乘人员安全问题我们一般归类为预期功能安全问题。
案例3
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一群中国白帽黑客团队通过一段视频声称，他们入侵了特斯拉汽车Model S系统，并且事先不需要对特斯拉进行物理接触，就能实现对转向灯、座椅位置以及门锁系统的控制。更可怕的是他们在行车过程中通过远程操控可以控制车辆进行突然刹车。这类通过物理或者远程无线故意攻击车辆导致行驶安全或隐私泄露问题我们可以归类为网络安全问题。
对话科恩实验室黑客首领：我们是怎么攻破特斯拉车载系统的_10%公司_澎湃新闻-The Paper
二、总结
通过以上三个案例分享，大家可以看到：相同的结果（AEB紧急制动而导致车辆追尾事故）但原因可以有多种多样；总体来讲可从车辆内部因素和外部因素来归类，而内部因素又可分类为功能失效和功能不足，外部因素可分类为环境影响、人员误用和故意行为等。
综上所述，功能安全、预期功能安全和网络安全各自可解决问题点各有千秋，小安同学将它们之间区别总结如上图所示。